本实用新型提供基于煤矿用垂直于巷道的可升降传感器吊挂支架，属于工业设备技术领域，以解决现有的吊挂支架安装在巷道上方，工作人员在作业时，可能会出现身体前仰，导致工作人员从高处掉落，包括支撑座、支撑架、滑动轨道、伸缩防护机构和储存机构；所述支撑架共设置有两组，两组支撑架分别固定连接在支撑座左右两端面中间位置；所述滑动轨道共设置有两组，两组支撑架分别滑动连接在两组滑动轨道内部；所述储存机构设置在支撑座前侧。通过采用伸缩防护机构，实现防护绳保护工作人员的安全，提高了作业时的安全系数，通过采用储存机构，实现在高处作业时，将方便拿取使用的工具，提高作业效率。