本实用新型涉及导航设备技术领域，公开了一种基于树莓派的可视航标系统，包括底座、壳体、灯体、灯罩以及若干个太阳能电池板，所述太阳能电池板绕所述壳体的周向设置，所述太阳能电池板与所述壳体之间设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述太阳能电池板与所述壳体之间的连接角度，所述壳体上部的外壁上沿周向等间隔设置有若干个摄像头模组，所述壳体内部集成安装有主控制板、GPS定位模块、4G网络模块、蓄电池组、充电控制板以及振动传感器，所述灯罩内设置有光感应器。本实用新型的可视航标系统，可以实现对航标灯周边范围的360度全景监测，具备实时预警、辅助监控航道安全、降低监管成本、提高监管效率的优点。