本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及数控机床上大型高精度零件的装夹装置，包括基座和输出机构，所述基座由底板和两块盖板组成，输出机构包括固定架、调节柄、第一定位板和第二定位板，基座上的两侧均安装有所述固定架，固定架上还设置有两个对称设置的固定杆，固定杆的一端上安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮的中间啮合传动设置有驱动条，第二定位板固定在驱动条的一端上，且驱动条的另一端上连接有直线电机，固定架的两个端部处均转动设置有所述调节柄，调节柄的一端上连接有所述第一定位板。相比于现有技术，本实用新型可以有效地对零件进行多个方向的限位，从而更显著地提高了对大型零件的定位效果。