本实用新型涉无人机监测装置技术领域，公开了一种无人机伴飞用状态监测装置，包括固定座，所述固定座中部下侧设置有连接槽，所述连接槽右侧设置有空腔，所述空腔前侧滑动连接有直杆，所述直杆前部右侧设置有固定块，所述连接槽内部设置有连接块，所述连接块下侧设置有外壳。本实用新型中，通过滑动按钮，使得拆卸和安装固定该装置十分方便，操作简单，十分方便对该装置进行检修，驱动风机，使得风机将外壳内部的高温空气抽出，而外界的低温空气在大气压的作用下，通过进风口进入到外壳内部，并与监测装置本体进行热交换，对监测装置本体进行降温，延长监测装置本体的使用寿命。