本实用新型公开了煤矿液压支架自动标齐控制系统，包括横向轨道、纵向轨道和若干个液压支架本体，横向轨道的一端固定安装有纵向轨道，纵向轨道的顶部滑动连接有采煤机本体，纵向轨道的一侧固定安装有若干个移动机构，若干个移动机构的顶部的两侧均滑动连接有液压支架本体，横向轨道的一侧固定安装有安装架，安装架靠近移动机构的一侧固定安装有激光发射器，本实用新型煤矿液压支架自动标齐控制系统，通过设置总控中心单元、信号接收单元和激光发射单元，液压支架本体对齐时无需人工参与，极大改善和提升采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全，提升煤矿作业的安全性。