本实用新型公开了一种蔬菜种植病虫害防治农药喷洒装置，包括基座，基座顶端设有导轨，导轨上设有凹槽，凹槽内设有齿轮板，导轨顶端设有承载板，承载板底端中间连接有双轴电机，双轴电机的输出端连接有转轴，转轴一侧连接有行走齿轮，承载板底部两侧对称设有滚轮，顶端一侧设有固定柱，另一侧设有混药箱，固定柱顶端设有旋转电机，内部设有容腔，容腔内设有丝杆，丝杆外侧连接有滑块，滑块上连接有喷药管，喷药管两侧对称设有若干喷头一和竖管，竖管设有若干喷头二，混药箱顶端设有搅拌电机，固定柱与混药箱之间设有喷药泵。本实用新型设计合理，能够调整喷洒农药的高度，同时可以实现蔬菜的全方位喷药，使用方便，实用性强。