本实用新型涉及植保无人机技术领域，且公开了一种植保无人机药液混合装置，包括无人机悬挂结构，所述无人机悬挂结构内部安装有水箱，所述水箱上安装有入水管，所述水箱内侧固定有混合箱，所述混合箱的顶端安装有研磨箱，所述混合箱底部安装有伺服电机，所述混合箱内部均匀安装有四组混合叶片。该植保无人机药液混合装置，通过研磨箱中的研磨刀片，便于对药物进行研磨，使药物在混合时能更加快速的溶解混合，通过过滤网，避免进入混合箱中的药物结块，通过混合叶片，便于由伺服电机带动混合叶片运转，加速药液的混合，且避免出现沉淀，从而解决了药箱中的药液混合不够充分，容易出现沉淀的现象的问题。