本实用新型公开了一种可折叠的多臂高空作业设备，包括：用于方便整体设备的运输和移动的移动底盘，移动底盘的表面铰接设置有支撑臂，支撑臂可绕其铰接位置在竖直平面内转动并折叠至移动底盘的表面。支撑臂的侧面设置有数个延伸臂，延伸臂的一端与支撑臂铰接，其另一端铰接设置有用于实现施工工作的高空作业设备。上述延伸臂可相对于铰接位置转动并折叠至支撑臂一侧。此设备通过设置多个延伸臂和在多处部件之间设置的铰接结构提升了高空作业的工作范围、工作效率和设备灵活性；于此同时，还实现了设备的折叠运输，解决了因占用空间大，只能通过拆卸设备实现运输转场的问题，减少了设备运输的工作量和设备的使用成本。