本实用新型公开了一种热力管网巡检用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面螺栓固定连接有支撑框，所述无人机本体的下表面开设有限位槽，所述限位槽的内部设立有清理块，所述无人机本体的下表面螺栓固定连接有摄像头，所述摄像头外表面设立有连接杆，所述支撑框的内部设立有第一复位弹簧。该热力管网巡检用无人机解决了目前市场上现有的热力管网巡检用无人机在寒冷季节进行使用时，无人机在飞行过程和降落时，镜头上会粘接一些雨水或者雨花，需要工作人员手动进行清理，进而增加了工作人员的工作量，而且在飞行过程中出现的镜头污物干扰，工作人员不能及时清理，进而容易干扰无人机对管道的监测的问题。