一种定位接头组件，包括异型固定芯轴和两个相互榫接的定位柱，所述异型固定芯轴包括同轴设置的圆柱头段、异型定位柱段和螺杆段，所述异型定位柱段的截面为正多边形，所述圆柱头段、异型定位柱段和螺杆段的截面面积依次减小；所述定位柱的一端设有榫接部，所述榫接部包括位于下方的榫槽和位于上方的榫头，所述榫槽和榫头之间设有异形定位通槽；两个所述定位柱榫接部的榫头和榫槽对应榫接后，其异形定位通槽形成与所述异型定位柱段截面形状相对应的异形定位孔，采用两个定位柱相互榫接，同时采用异型固定芯轴穿过将两个相互榫接的定位柱的异形定位孔锁紧，便于机械手臂远距离安装和拆除。