一种AGV行走自适应路面的平整度机构
授权
摘要
一种AGV行走自适应路面的平整度机构，包括AGV车架、前桥摆动体、舵轮组件和万向轮组件；前桥摆动体设置在AGV车架的一侧，舵轮组件和万向轮组件设置在AGV车架的另一侧下方，前桥摆动体包括摆动体支架、前桥舵轮组件、前桥万向轮组件、前桥轴、轴承座和无油衬套，两个轴承座设置在AGV车架上，无油衬套设置在轴承座内，前桥轴的中部穿过摆动体支架中间部，前桥轴的两端均设置在无油衬套上，摆动体支架两端的下方分别设置有前桥舵轮组件和前桥万向轮组件。本实用新型具有很强的路面平整度适应能力，结构稳定，性能优越，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV行走自适应路面的平整度机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220148400.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
CN216443694U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
洪新东邹湘衡粟维龙颖兰亮亮
申请人 ：
长沙衡开智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市望城经济技术开发区望城大道339号
代理机构 ：
长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
欧颖
优先权 ：
CN202220148400.7
主分类号 ：
B62D61/00
IPC分类号 ：
B62D61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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