本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别是涉及一种桥梁结构快速检测设备，底座置于桥梁的围栏上，第一滚轮和第二滚轮分别与桥栏的顶端和侧端接触，哦通过滑杆调整第三滚轮的位置至与桥栏的侧端接触，从而使横梁与桥栏夹紧固定，右架悬吊于桥梁外侧，通过配重机构对设备的左部进行配重，工作人员站立在活动架上，通过升降机构可对活动架的高度进行灵活调整，从而便于对桥梁进行全面仔细检测，攀爬机构便于人员上下活动；包括横梁、右架、底座、第一滚轮、右板、第二滚轮、滑杆、左板、第三滚轮、竖杆、活动架、滑套、配重机构、升降机构和攀爬机构，底座固定设置于横梁的底部，第一滚轮可转动设置于底座的底部，右板固定设置于底座的右部。