本实用新型公开了基于四向穿梭车平台的立体仓库结构，包括底板、立柱、滑架、托盘和支撑杆，所述立柱设置有四个，四个所述立柱固定安装于所述底板的顶部，且所述滑架滑动安装与四个所述立柱之间，且所述托盘固定安装于所述滑架的顶部，所述立柱靠近所述滑架的一侧开设有驱动槽；本实用新型通过在立柱上开设有驱动槽，并配合设置有齿条，以及配合在滑架上转动设置有驱动齿轮，并配合设置有转盘和转轴，从而可以通过转动转盘，转盘带动转轴及驱动齿轮转动，驱动齿轮啮合齿条，从而可以可是使滑架位于立柱表面上下滑动，进而可以调节两个相邻两个滑架之间的距离，使得装置可以完美的匹配货物的高度，提高了装置的实用性。