一种大型立柱对接辅助校准工具，包括开口端朝向立柱设置的U型支撑架，设置在U型支撑架上方的伸缩调节装置，设置在U型支撑架开口端的固定板，以及用来固定在立柱对接端的耳板，U型支撑架包括顶板、底板以及连接在顶板和底板之间的竖板，底板开口端开设有内凹U型口，两个固定板分别固定在U型口的两个竖边上，底板以上部分的固定板开设有条状螺栓孔，底板以下部分的固定板开设有第一圆状螺栓孔，耳板上设有规格与第一圆状螺栓孔相匹配的第二圆状螺栓孔，顶板上设有挡块，伸缩调节装置端部固定在挡块靠近U型支撑架开口端方向的板面上，伸缩调节装置伸缩方向与条状螺栓孔的长度方向相同，从而方便对立柱对准调节。