一种中等负载机器人手腕及其机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种中等负载机器人手腕及其机器人，包括四轴连杆，所述四轴连杆的端面设有手腕关节，所述手腕关节包括固定安装于四轴连杆右侧的五轴铸件，所述五轴铸件的顶部固定安装有第一盖板，所述五轴铸件的底部固定安装有第二盖板，所述五轴铸件内壁的底部固定连接有五轴电机。该中等负载机器人手腕及其机器人，通过设置的手腕关节，机器人手腕五轴传动使用电机+齿轮+RV减速机的机构，手腕传动精度高、刚性好，结构紧凑，且负载兼容范围大，通过设置的第一电机和第二电机，可带动四轴连杆和转动座旋转，使手腕能全方位使用，且可通过改变四轴连杆的长度，即可实现机器人总体臂长的调整，节省了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种中等负载机器人手腕及其机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220152098.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
CN216682265U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈朋威付兴娥李翊宁
申请人 ：
陕西工业职业技术学院
申请人地址 ：
陕西省咸阳市渭城区文汇西路12号
代理机构 ：
北京汉本专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张咏梅
优先权 ：
CN202220152098.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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