本实用新型公开了一种立式砂仓自循环清仓装置，涉及矿山充填技术领域。该立式砂仓自循环清仓装置，包括搅拌箱、立式砂仓、出料闸阀、给料闸阀、下料管道，所述搅拌箱设置于立式砂仓下侧，所述立式砂仓与搅拌箱之间设置有给料管道，所述搅拌箱为长方体状。该立式砂仓自循环清仓装置，通过将立式砂仓的淤积料打散、搅拌均匀，并将搅拌均匀后的物料输送到其余立式砂仓，实现了立式砂仓的尾砂在仓里不积淤，充填时立式砂仓仓底放砂浓度稳定。本实用新型相较于传统人工清仓，节省大量的人工费；清仓时间大大缩短，减少充填对井下采矿的影响，既保证了采矿量，同时确保井下充填体强度的稳定，对井下采矿有不可估量的安全效益。