本实用新型公开了一种用于城市收费的低位视频监视装置，包括壳体，壳体外两侧设置有固定耳，壳体内集成有多个摄像头及其组件、超声感应装置、供电装置、无线连接控制器和计时收费模块，无线连接控制器分别与计时收费模块、摄像头、超声感应装置、供电装置电性连接，将该装置安设于马路边缘石上；本实用新型通过超声感应装置实时感应车辆驶入车位的信息反馈给无线连接控制器，无线连接控制器调用摄像头识别车牌并调用计时收费模块对该车辆进行计时收费，超声感应装置反馈该车辆驶出，并利用摄像头进行二次确认，控制计时收费模块停止计时，将计时信息反馈给云端服务器，用户可通过移动端或者扫二维码输入车牌号进行缴费。