本实用新型公开了一种具有包裹式防护结构的拆胎机辅助臂，包括辅助臂定杆，所述辅助臂定杆末端活动安装有辅助臂动杆，所述辅助臂动杆末端固定安装有连接支架，所述连接支架末端活动安装有嵌入盘，所述辅助臂定杆和辅助臂动杆之间设有防护结构，所述防护结构包括第一卡扣、第一连接口、橡胶防护罩、进气口、出气口、第二连接口和第二卡扣，所述橡胶防护罩设置于辅助臂定杆和辅助臂动杆之间，所述橡胶防护罩一端设有第一连接口，所述橡胶防护罩另一端设有第二连接口，所述橡胶防护罩上设有气压控制组件。本实用新型所述的一种具有包裹式防护结构的拆胎机辅助臂，属于拆胎机领域，具有较强的防护性能。