本实用新型公开一种螺钉定向上料机构，包括换向落料机构、落料板、送料机构、视觉控制机构，换向落料机构包括活动设置的第一伸缩板、第二伸缩板，第一伸缩板与第二伸缩板横向间隔，落料板设置在第一伸缩板和第二伸缩板下方，落料板上开设有底部内收呈漏斗形以供螺钉落入的落料槽，落料槽底端导通有螺钉出口；送料机构用于输送螺钉，使螺钉一端落在第一伸缩板上，另一端落在第二伸缩板上，视觉控制机构用于识别螺钉的朝向，连接并控制第一伸缩板或第二伸缩板从螺钉下方抽出，以使螺钉在重力作用下向前或向后翻转后竖向落入落料槽。本实用新型对送料机构送出的螺钉进行方向调整，使送出各螺钉的钉头和钉尾朝向均一致，输送效率更高。