本申请提供的一种球铰连接的双梁桥架，涉及起重机械技术领域。该球铰连接的双梁桥架包括两个间隔设置的主梁、两个间隔设置的端梁、四个台车架和四个球铰；每个主梁的两端分别设有一个台车架，端梁的两端分别连接在主梁上，且端梁设于同一主梁上的两个台车架之间；每个端梁包括依次连接的第一端部、中间段和第二端部，中间段的一端通过球铰与第一端部连接，中间段的另外一端通过球铰与第二端部连接，第一端部与其中一个主梁连接，第二端部与另一个主梁连接。该桥架结构的连接方式可以避免台车架强度被削弱，且改善了端梁的受力，为台车架上的车轮组提供了更充足的操作空间，球铰的特性使得两个桥架半体上的车轮与轨道的接触互不影响。