一种机械臂模组
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂模组，包括与之前机械臂通过第一关节传动配合的前二臂及与所述前二臂通过第二关节传动配合的器械臂，所述第一关节与所述第二关节之间采用传动钢带配合传动，包括：压线钢带，其一端与所述第一关节固连，另一端绕设于所述传动钢带外，并与所述器械臂连接；线束，一端由所述第一关节引出，设置在传动钢带和压线钢带之间并随两者一起运动，另一端与器械臂连接。本实用新型利用钢带压同轴线线，使得线材不外漏且弯曲半径增大，消除线束相对摩擦产生的断线风险。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220201019.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216682187U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
屈超峰刘志勇
申请人 ：
南京佗道医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢
代理机构 ：
南京理工信达知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐绍焜
优先权 ：
CN202220201019.2
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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