本实用新型公开了一种自调节高度的茶树修剪装置，属于茶树修剪机技术领域，包括装置本体，所述装置本体底端对称安装有丝杆，所述丝杆底端连接有螺纹套，所述螺纹套底端连接有万向轮，所述装置本体底端等距对称安装有清理填埋机构，所述清理填埋机构主要由具有对地面进行刮平的清理块以及对泥土进行清理和导向的清理块、限位条和定位螺杆以及驱动清理块高度调节的螺纹杆和内螺纹管组合而成，本实用新型通过清理填埋机构，能够防止装置本体移动时产生晃动的现象，进一步便于装置本体的运行，同时能够便于对茶树进行清理，降低了茶树的清理难度，而且，能够便于对刮取的泥土进行填埋，从而防止外界环境的影响而导致泥土产生流失的现象。