本实用新型涉及车辆散货装卸监测领域，公开了一种车辆及车内料位检测装置，包括可供车辆在下方穿行的检测架，检测架上设有用于检测车辆车厢高度的测量光幕，其发射端和接收端分别位于通行车辆两侧、顶端向上高出于车身之上，所述车厢高度指车厢上沿相对于测量光幕顶端的垂直距离；检测架上还设有用于检测车厢内料位高度的料位传感器，其位于通行车辆上方，所述料位高度指车厢内料位相对于料位传感器的垂直距离；还包括控制器和电源，测量光幕和料位传感器均通讯连接控制器、将检测数据实时传至控制器，控制器根据预设程序处理和比较，获得车辆实际载料情况。无需操作人员现场观测或远程观测，实现无人化自动检测车辆车厢高度与车内物料装载情况。