一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有锚网托举架，锚网托举架的两端分别设置有托网升降机构，托网升降机构的伸缩端与锚网托举架端部相连，托网升降机构的固定端分别与临时支护装置的侧部相连。其设计合理，结构紧凑，在临时支护装置掩护掘进操作连续作业时，能够实现临时支护与永久支护作业之间的无缝衔接，使掘进和永久支护并行作业，提升掘进效率，避免顶板下沉，保证巷道的支护质量。