本实用新型公开一种畜禽自动喂食系统的余料回收机构，包括：真空抽料机、支撑臂和导向板，所述真空抽料机一侧连接有推把，所述真空抽料机顶部安装有连接管，所述连接管顶部连接有对接斗；所述支撑臂顶部连接有连接管，所述支撑臂底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部连接有固定栓，所述导向板表面连接有伸缩杆，所述导向板两侧连接在安装柱的内壁上，所述安装柱底部连接有侧板。该畜禽自动喂食系统的余料回收机构，通过支撑臂移动时会与连接管对接，从而使支撑臂撑在连接管的底部，此时通过固定栓与螺纹孔之间的对接将伸缩杆固定在安装柱的内部，如此在使用时就能有效的对连接管悬空部位进行支撑。