本申请提供一种插杆式可调精镗刀，包括刀体，包括沿第一方向排列设置的连接部和装载部；连接部用于连接外部设备，外部设备用于驱动刀体转动，其转动轴的方向为第一方向；装载部用于安装刀片；装载部远离连接部的一端开设有第一孔槽；活动轴，设于刀体内，其轴线方向为第二方向，第二方向与第一方向垂直，活动轴上设有第一通孔，第一通孔与第一孔槽沿第一方向排列，且二者同轴设置；刀夹，固定于活动轴一端，用于安装第一刀片；镗刀杆，由第一开口贯穿固定于第一通孔内，自由端暴露于刀体外，用于安装第二刀片；调径部，设于装载部内相对远离刀夹侧，用于调节活动轴沿第二方向移动，以调节第一刀片或第二刀片与第一方向的垂直距离。