本实用新型公开一种全伺服螺丝锁附系统，包括：直线模组、设置于直线模组的滑块上的底板、设置于底板一端的直线移动模块、设置于底板另一端的旋转模块、与旋转模块的输出端连接的批杆、设置于批杆前端的夹头安装座、以及设置于夹头安装座前端的螺丝夹头，直线移动模块包括设置于所述底板上的第一电机，旋转模块包括设置于所述底板上的第二电机，第一电机以及第二电机均采用伺服电机。本实用新型通过第一电机控制批杆的位置，并通过第二电机控制批杆的扭矩，通过进给圈数记录螺丝的进给位移，从而对批杆位移、螺丝进给以及扭力进行全闭合式控制，提高螺丝锁附工作的可靠性，并可对锁附失败原因进行分析告警。