本实用新型提出了一种用于掘进机主轴承的轮廓仪辅助工装，包括下托板、后压板以及上压板；所述下托板包含第一板以及第二板，所述第一板连接所述第二板；第一板设有第一凹槽，所述第二板上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽串联设置形成用于放置轮廓仪探头的轮廓仪探头轨道；所述上压板沿着所述第二凹槽方向可滑动式设置在所述第二板上；所述后压板可滑动式设置在所述上压板上，所述后压板与所述第二板并行设置。本实用新型通过下托板、后压板以及上压板组合将所述轮廓仪辅助工装固定在轴承保持架挡边上，再将轮廓仪本体放置在所述下托板上，通过所述轮廓仪探头轨道实现轮廓仪精准、高效地完成掘进机主轴承滚道及挡边的轮廓测量。