本实用新型提供了一种凸轮轴和摇臂轴安装结构、发动机及工程设备，其中，凸轮轴和摇臂轴安装结构包括自下而上依次可拆卸连接的缸盖、凸轮轴座、凸轮轴盖和摇臂轴盖，凸轮轴座上设置有第一上半孔，凸轮轴盖上设置有第一下半孔和第二上半孔，摇臂轴盖上设置有第二下半孔，第一上半孔和第一下半孔配合形成凸轮轴安装孔，第二上半孔和第二下半孔配合形成摇臂轴安装孔。上述结构中，凸轮轴座与缸盖分体设置，可有效降低缸盖的加工难度，同时省去了摇臂轴座，将摇臂轴座的功能集成于凸轮轴盖上，减少了零件种类，解决了现有技术中的发动机凸轮轴和摇臂轴安装结构不利于生产制造的缺陷。