本实用新型公开了一种升降机的传动机构，包括：丝杆传动装置，包括丝杆和转动设置在所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆与驱动电机连接；主机基座，其后端面与所述丝杆螺母连接，其前端面用于与代步机的载物主机连接；辅助导轨副，包括滑轨和滑块，所述滑轨平行于所述丝杆设置；所述滑块与所述主机基座固定，滑动设置在所述滑轨上。本实用新型大大提高了传动机构的传动精度，降低惯性对于乘坐者的影响，消除了升降机启停惯性导致的安全隐患。本实用新型，还设置辅助导轨副，提高了升降机运行的平稳性，提高了乘坐者的乘坐舒适性。