本实用新型公开了一种涂料灌装装置，包括底座，所述底座的顶部安装有安装架，且安装架顶部的中间位置处安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端连接有输出杆，所述输出杆的外侧套设有输送盘，且输送盘的顶部均匀开设有承载槽，所述输送盘上设置有用于对其自身进行支撑的滑动机构，所述安装架底部的一侧安装有涂料出料机构组件。本实用新型通过固定轴与限制盘的转动连接，使得输送盘转动时可以带动限制盘进行转动，从而带动存储罐随之转动输送，同时通过固定轴上设置有封闭罩，使得封闭罩可以对存储罐的顶部进行封闭，从而避免其在输送过程中外部杂质的等进入其内部对其造成污染，且可以针对不同高度的存储罐实施灌装任务。