本实用新型提供用于吊装工具的满负载测试设备，吊装工具包括第一水平梁、第二水平梁和直立梁，满负载测试设备包括：主框架，配置为将吊装工具定位在测试位置中，吊装工具的第一水平梁固定至主框架，以使吊装工具在测试过程中在水平方向上无法移动；施力装置，安装在主框架上且包括施力状态和去除力状态，在施力状态，施力装置对第二水平梁施加测试力；力传感器，安装至施力装置，以检测施力装置所施加的测试力的值；以及位移检测装置，配置为检测在测试开始之前第二水平梁在重力方向上的初始位置，以及检测在去除力状态下第二水平梁的结束位置，以确定第二水平梁在测试前后是否发生位移。本测试设备的测试结果准确，能减小吊装工具的设计余量。