本实用新型提供一种全空心球销整体铸造式轻量化V型推力杆，包括一体铸造成型的V型架，V型架的大端一体设置有大端壳体，V型架的小端两侧分别一体设置有小端壳体；所述小端壳体内安装有全空心球销，所述全空心球销包括空心销轴、薄壁钢外套以及橡胶衬层；其中，所述空心销轴两端呈扁平状，空心销轴由无缝钢管两端压扁一体制成，所述薄膜钢外套套设于所述空心销轴外中间位置，所述橡胶衬层注胶硫化填充于薄壁钢外套与空心销轴之间。本实用新型将摩擦焊接工艺、全空心球销二者有机结合在此轻量化推力杆之上，新结构、新工艺相结合，使得推力杆性能提高、重量减小，极大提高了推力杆的性价比。