本实用新型属于铁路工程技术领域，且公开了一种铁路枕木铺设车，包括车体、承重板以及若干第一转轴,所述承重板开设有凹槽，且安装在车体的上壁面，若干所述第一转轴分别安装在承重板开设的凹槽内，所述车体外部的两侧面安装有传动结构，所述承重板的上壁面安装有导向结构，所述车体内部的两侧面安装有输送结构，通过履带式传动设计，增大车辆行驶时与路面接触面积，降低路面承受压强减少车辆陷落概率，解决轮子被尖锐石子扎漏，从而导致漏气降低工作效率的问题，通过导向架实现一次行驶多次、连续连贯的铺设枕木的功能，在推动块上安装若干第二转轴减小摩擦，提升推动块的使用寿命使若干枕木下放更加稳定。