本实用新型属于农业生产技术领域，具体公开了一种自动异花授粉飞行器，包括：飞行器机体、摆臂装置、传动系统、摄像头组件和绒毛球旋转组件；飞行器机体下部的两侧安装有摆臂装置，飞行器机体内部设有传动系统，飞行器机体底部中心位置处设有绒毛球旋转组件；绒毛球旋转组件旁设有摄像头组件。本实用新型摄像头组件采用双目测距原理来测量飞行器与目标花朵的距离，并进行轨迹规划，通过传动系统驱动飞行器实现自动接近花朵，并控制绒毛球旋转组件和摆臂装置。通过绒毛球的旋转使花粉粘着在绒毛球表面，并将花粉从一朵花传递到另一朵花上，达到异花授粉目的。提高了授粉的效率，节省大量的时间和成本，可以大量生产使用。