本实用新型公开了一种农业用病虫害监测无人机，包括基座，所述基座的底部固定设有安装座，所述安装座的外侧设有转动驱虫组件，所述转动驱虫组件包括两个转盘和四个固定杆，四个所述固定杆固定于基座底部的四个边角处，四个所述固定杆的底端均铰接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有驱虫拍，通过驱动电机带动转盘转动，使得连杆和转动杆随之转动，固定杆底部铰接的转动杆带动驱虫拍向安装座方向做往复运动，配合声波发生器发出的次声波对安装座附近进行驱虫，使得无人机在对农业病虫害进行监测时，飞虫不会环绕在摄像头附近，使得摄像头拍摄更加清晰，通过安装座内部弹簧的弹力和弹性海绵垫，保护安装座内的摄像头不会受到损害。