本实用新型公开了一种具有警示功能的油气管道巡查用无人机，包括主壳体，所述主壳体内壁两侧转动设置有主旋架，所述主旋架内壁两侧固定设置有第一马达，所述第一马达输出端连接设置有第一旋翼，所述主旋架一侧连接设置有从动齿轮，所述主旋架底端固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接设置有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主旋架内壁两侧固定设置有连接板，所述连接板底端连接设置有摄像头，所述连接板顶端一侧固定设置有蓄电池，所述主旋架两侧固定设置有固定旋架，所述固定旋架内壁一侧均连接设置有第二马达。本实用新型有效的提升操作便利性，降低了空间占用，便于管道内部的巡检。