本实用新型公开了一种铣刨公路路面工程清理装置，用于解决现有的以负压吸附为原理的清理装置需要大功率负压风机和需要二次除尘器带来的功耗高、耗材能耗高的问题。该装置包括车架、皮带输送机构和螺旋拢料机构，车架上固定安装塔体，所述皮带输送机构的钢结构框架在三分之一长度方向上枢接安装在安装塔体的顶部，在远离枢接点的钢结构框架一端安装拢料框架，所述螺旋拢料机构安装在拢料框架上；在所述钢结构框架和安装塔体之间设有电动直线推杆。钢结构框架具有两种状态，工作状态钢丝刷直接对铣刨过的路面进行清洁，工作效率高，节能。不用时，通过电动直线推杆可以将钢结构框架部分升起，进行转场。