本实用新型公开了一种架桥机过孔距离监控设备，属于架桥机技术领域，包括移动轨道和运行于移动轨道上的监控摄像头，上述监控摄像头的一端设有镜头，上述移动轨道顶壁上固定焊接有滑行框，上述滑行框外壁安装有固定电机，且上述滑行框内设有水平滑行的上滑块，上述上滑块顶壁上固定焊接有凸出块，上述凸出块的一侧壁安装有控制监控摄像头翻转的活动电机，上述凸出块的另一侧壁设有用于安装监控摄像头的转盘，上述转盘远离活动电机的一侧壁还设有给镜头清灰的翻转条杆，并设有驱动翻转条杆运转的擦拭电机。该架桥机过孔距离监控设备，使得监控摄像头的调节更灵活，适应各类复杂场景的监控。