本实用新型提出重型卸料小车双向刹车控制系统，包括开关模块、继电器模块、驱动电机、左夹轨器右夹轨器、变频模块、控制模块；开关模块与控制模块连接；控制模块与继电器模块和变频模块连接；继电器模块与左夹轨器、右夹轨器连接；变频模块与正转驱动电机、反转驱动电机连接；开关模块，为控制模块提供DC24V电源；控制模块，用于控制继电器闭合线圈电流通断，使继电器模块实现对左夹轨器、右夹轨器运行状态的控制；变频模块，接收继电器模块正转、反转、停止指令以及控制模块的频率指令，实现对驱动电机高低速正反转运行的状态控制。本实用新型控制原理简单，刹车控制精准，减少了小车电机的磨损，增加卸料准确度，达到稳定生产的目的。