本实用新型提供一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，包括固定座，连接板，固定板，托板，连杆，固定轮，支杆，固定块，固定管，安装杆，驱动轮，履带，旋转防护检测工具置放台结构，旋转缓冲防护座板结构和旋转拉伸防护固定带结构，所述的连接板螺栓连接在固定座右侧的中间位置；所述的固定板螺栓连接在固定座左侧的中间位置，同时固定板的左侧螺栓连接有托板；所述的连杆螺栓连接在固定座底部的中间位置，同时连杆正表面下部的中间位置轴接有固定轮。本实用新型底板，支撑柱，顶板，滚子轴承，插接杆和置放板的设置，有利于对检测工具进行放置；拖放板，靠背，防护簧，转轴，防护垫，滑块和座板的设置，有利于方便检修人员进行操作。