本实用新型公开了一种油沙豆大豆四行混播免耕播种机，涉及农用设备技术领域，包括机架，机架的底部沿其行进方向依次设置有开沟盘、拨草轮、开槽组件和覆土组件；机架顶部设置有播种箱、肥料箱和驱动装置，驱动装置用于控制开沟盘和拨草轮转动，并控制播种箱和肥料箱出料，肥料箱上设置有肥料管，播种箱上设置有播种管；机架底部还设置有行走轮；覆土组件包括轮架、主轮和侧轮，轮架固定连接于机架上，主轮与侧轮皆转动连接于轮架上；主轮轴线垂直于播种机行进方向，侧轮为两个对称的设置于主轮两侧。通过本实用新型的设置提出一种能够提高覆土效果，减少沟槽两侧土壤残留量的油沙豆大豆四行混播免耕播种机。