本申请公开一种代步车，包括主车架、一对具有回正位置和转向位置的车轮组件、回正机构；回正机构包括铰接在一个车轮组件上的活塞杆以及套设在活塞杆上的油缸套、第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧位于油缸套的两侧，活塞杆上设置有将油缸套的内腔分成第一油腔和第二油腔的活塞片，活塞片上开设有若干个通孔；一对车轮组件位于回正位置时，第一弹簧与第二弹簧的长度相等，第一油腔和第二油腔的容积相等；位于转向位置时，第一弹簧与第二弹簧的长度不相等，第一油腔和第二油腔的容积不相等。本申请中被活塞片分成两个油腔的油缸套与一对弹簧配合，使该代步车的一对车轮组件处于准确的回正位置，提高代步车移动过程中的稳定性和安全性。