本申请属于管道除尘领域，具体涉及一种管道过滤除尘装置，包括固定圆盘、清理装置和收集装置，所述固定圆盘内部为中空，所述清理装置包括旋转杆、旋转毛刷和1号电机，所述清理装置沿固定圆盘中轴线左右对称设置，1号电机设置在固定圆盘内，1号电机的输出轴与旋转杆进行连接，旋转毛刷固定在旋转杆周围，所述收集装置包括集尘袋和空气泵，空气泵设置在固定圆盘下方，集尘袋连接在固定圆盘下方，空气泵与集尘袋之间通过细小的管道进行连接，本装置通过对管道口的密封收集灰尘，解决了在成本条件下限制，达到对管道的清理效果。