本实用新型公开了一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座和安装孔，所述底座的顶部连接有转盘，且转盘的顶部设置有转换器支架，所述转换器支架的表面设置有机械大臂，且转盘的表面设置有对接座，并且转换器支架的底部对接有安装座；导向块，设置在所述转盘的表面，且安装座的底部开设有与导向块对接的导向槽，并且转换器支架的两侧设置有转轴，所述转轴的外侧连接有转动板。该机械工程用具有便于维护的机械臂，采用了转动板与转轴以及导向槽与导向块，从而使得机械臂具有维护功能，配合可限位的限位套，从而使得机械臂与指定位置对接安装后不易发生松动，通过设置有对接垫与等间隔分布的防滑垫，从而保证夹持爪的稳定性。