本实用新型提供了一种采样容器自动出货机，属于医疗设备技术领域。现有技术患者拿取采样容器不方便。机体内部设置有容纳腔，容纳腔内从上到下依次设置有多个用于存放采样容器的存放板，容纳腔底部设置有出料槽，存放板上均设置有脱离装置，控制装置用于控制脱离装置工作使得指定采样容器从存放板上脱离并落入到出料槽内，机体上开设有连通出料槽的取料口，控制装置上设置有扫描摄像头，扫描摄像头用于识别条形码，机体内设置有打印机，打印机用于打印留样指南，打印机的出纸口设置在机体的正面，当采样容器从存放板上脱离后，控制装置用于控制打印机打印出对应采样容器的留样指南。具有方便拿取采样容器，节约人力，节约成本等优点。