本实用新型公开一种车架刻画机，涉及工件打标装置技术领域，其包括机架、车架夹持机构、角度调节机构和打标机构总成，所述车架夹持机构设于所述机架；所述角度调节机构可升降地设于所述机架；所述打标机构总成设于所述角度调节机构的输出端，所述打标机构总成具有车架定位机构；所述车架定位机构包括上定位组件和下定位组件，所述上定位组件具有两个对称设置的上定位轴，定义所述上定位轴用于车架定位的一端为定位端，所述定位端为相连接的定位平面和定位圆弧面；所述下定位组件具有两个对称设置的下定位轴，所述下定位轴与所述上定位轴结构相同且位置对应。该车架刻画机可同时适应方管和圆管的定位、节约更换时间以及提高生产效率。