一种SPD压敏电子元件包封操作爪
授权
摘要
本实用新型涉及一种SPD压敏电子元件包封操作爪，属于SPD生产设备技术领域，包括：工装主体板，两组夹爪，分别对称设置在工装主体板的一侧，L型勾板，设置在工装主体板的一侧顶部且位于两组夹爪之间，驱动机构，设置在工装主体板靠近L型勾板的一侧，用于实现驱动L型勾板勾住托盘边缘；本实用新型通过夹爪与L型勾板配合使用，不仅能够对托盘进行夹持，而且L型勾板能够扣住托盘的边缘进行拖动，方便机器人在抓取托盘时，将对应托盘先拉出一段距离后再进行抓取，不仅提高托盘抓取的灵活性，并且避免与周围的托盘发生碰撞导致电子元件晃动损伤，提高电子元件加工的稳定性；本实用新型的操作爪稳定性好，灵活性高，实用性强，值得推广。
基本信息
专利标题 ：
一种SPD压敏电子元件包封操作爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220490129.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
CN216266095U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
宋彩利常安常宝成
申请人 ：
西安石油大学;陕西六川通汇智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区电子二路18号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩晓娟
优先权 ：
CN202220490129.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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