本申请提供了一种伺服接口电路，包括集成在同一电路板上的微控制器、以太网连接器以及差分驱动器；其中，微控制器的以太网连接端与以太网连接器电连接，以通过以太网连接器与外部的通信设备建立以太网连接；微控制器的第一输出端与差分驱动器的输入端电连接，差分驱动器的输出端用于与伺服驱动器建立电连接。本申请提供的伺服接口电路成本低廉，结构简单，通过将微控制器、差分驱动器以及以太网连接器集中设置在用于连接伺服驱动器的接口电路中，利用接口电路对伺服驱动器进行控制，从而不再需要设置造价昂贵且操作繁琐的PLC设备来对伺服驱动器进行控制，节约了设备成本。