一种水下推进组件
授权
摘要
本实用新型涉及一种水下推进组件。包括关于壳体对称布置的两套力矩控制机构和推进器，力矩控制机构包括电动推杆以调节推进器的位置，进而调节力矩大小，并在经过狭窄区域时减小整体的宽度尺寸，应变式传感器设置在电动推杆与对应的推进器之间，以检测推进器的推力所导致的电动推杆的变形量，控制器与应变式传感器、各个电动推杆和各个推进电机电连接，用于根据应变式传感器的反馈调节推进电机的转向和转速。提高了机器人左右摆动姿态调节的灵活性，左右摆动姿态的调节更加迅速，当通过狭窄区域时可通过收回推进器以减小机器人的整体宽度尺寸，便于通过更狭窄的通道，即提高机器人的通过性。
基本信息
专利标题 ：
一种水下推进组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220494846.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
CN216709599U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
王宇航鲁桓宇姚思羽李子炎郭振博边雷
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静
优先权 ：
CN202220494846.5
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H5/125 B63G8/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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